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速感科技CTO张一茗:视觉SLAM的现状及应用发展趋势
作者: 发布日期:2018-05-31

“启明星”计划招募


速感科技2018“启明星”实习计划已正式启动,八大方向职位虚位以待。期待更多优秀的你们,加入速感,成为未来的“启明星”!

八大方向:

1.计算机视觉

2.路径规划

3.深度学习

4.机器人定位

5.多场景物体识别

6.语义澳门凯旋门娱乐网站SLAM

7.自然语义理解(NLP)

8.语音识别

投递邮箱:jobs@qfeeltech.com

邮件标题格式:“启明星+方向+姓名”

SLAM 技术的发展距今已有 30 余年的历史,涉及的技术领域众多。由于本身包含许多步骤,每一个步骤均可以使用不同算法实现,SLAM 技术也是机器人和计算机视觉领域的热门研究方向。

SLAM 的英文全程是 Simultaneous Localization and Mapping,中文称作「同时定位与地图创建」。SLAM 试图解决这样的问题:一个机器人在未知的环境中运动,如何通过对环境的观测确定自身的运动轨迹,同时构建出环境的地图。SLAM 技术正是为了实现这个目标涉及到的诸多技术的总和。

5月31日(本周四)晚19:30,速感科技创始人&CTO张一茗,将在量子位·吃瓜社就“视觉SLAM的现状及应用发展趋势”这一主题进行线上直播分享。他将从机器人市场现状讲起,为我们深度解析视觉SLAM在移动机器人中的应用问题。

张一茗

速感科技创始人&CTO

GAIR2016先锋100创业领袖,毕业于北京航空航天大学,师从中国惯性技术领域的著名专家冯培德院士。多年组合导航定位系统研究经验,机器人爱好者及资深SLAM研究员。

雷锋网硬创公开课及将门创业技术分享嘉宾,《SLAM的前世今生终于有人说清楚了》、《给机器人一双慧眼——机器人视觉系统进化史》文章作者。学术研究上发表多篇相关领域论文,经过长期积累开发出以vSLAM为核心,集探索、导航、定位、避障、路径规划为一体的成熟化机器人无源导航算法。

活动信息

主题:视觉SLAM的现状及应用发展趋势

时间:5月31日(本周四)晚19:30

地点:量子位线上直播间

分享提纲

—— 机器人市场现状;

——  SLAM技术的崛起与发展;

——  机器人视觉传感器的演进史;

——  三维深度传感器的不同技术路线及差异比较;

—— vSLAM如何实现及其应用问题;

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